Stálá expozice nabízí návštěvníkům muzea pohled do bohaté historie Dvora Králové nad Labem. Území města bylo osídleno již ve 12. století, jak dokazuje archeologický nález pozůstatků románské apsidy. Průřez historií v expozici ale začíná daleko staršími archeologickými nálezy a mapou řeckého zeměpisce Claudia Ptolemaia z 2. stol. n. l., která dokládá znalost zemí okolo řeky Labe. Ze středověkých nálezů jsou zde vystaveny mimo jiné železné předměty ze 14. a 15. století a neméně zajímavé jsou vystavené husitské zbraně a deník Petra Žateckého, který dokládá účast královédvorského rychtáře Řehoře na koncilu v Basileji v roce 1432. Ani Dvoru Králové se nevyhnuly války. Zejména válka třicetiletá (1618 – 1648) a válka rakousko-pruská (1866) ovlivnily život ve městě, a proto i těmto historickým událostem je v expozici věnovaný prostor. Návštěvníci se rovněž seznámí s rozvojem řemeslné výroby a vznikem cechů, které byly důležité pro budoucí rozvoj textilního průmyslu v „českém Manchesteru“, jak se městu v době největšího rozmachu textilnictví říkalo. Za zmínku stojí také plastický model středověkého města, dva poklady pocházející z první poloviny 17. stol., restaurovaný originál městského praporu z druhé poloviny 18. stol., a také kopie Rukopisu královédvorského ve skutečné velikosti, který ještě dnes vyvolává diskuze jeho obhájců i odpůrců.
Textilní průmysl hrál v historii našeho města velmi podstatnou roli, proto se mu ve stálé expozici věnuje hned několik místností. Od začátku textilní výroby v čele s modrotiskem se návštěvník přesune k Josefu Sochorovi, který výrazně podpořil nejen rozvoj průmyslu ve městě, ale stal se významným mecenášem v oblasti kultury, umění, vzdělání a společenského života. Své místo v expozici má i dříve velmi známý a rozsáhlý textilní podnik Tiba. Exponáty věnující se firmě Juta a. s. jsou jasnou připomínkou, že i v současné době existuje v našem městě prosperující textilní závod. V poslední části expozice, která je pojmenovaná „Tak šel čas…“, si návštěvníci mohou prohlédnout ukázky vývoje platidel, hraček, skleněných výrobků a fotoaparátu. Jsou zde i filmové ukázky z historie Dvora Králové a celou atmosféru doplňují na stěnách zvěčněné důležité historické mezníky naší země, které se pochopitelně dotkly i Dvora Králové nad Labem.
Expozice nabízí samozřejmě ještě řadu dalších neméně zajímavých exponátů, a proto jste na její prohlídku všichni srdečně zváni.
